以下是一些制造超轻量（10 公斤以下）机械臂的国内外公司：
国内公司
睿尔曼智能科技（北京）有限公司：
公司概况：成立于 2018 年，是专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家级高新技术企业，研发人员占比超过 50%，年综合产能 20,000 台以上，且连续 3 年实现业绩的 3 倍增长.
产品特点：其机械臂产品重量轻、负载自重比高，如 gen72、eco62 系列机械臂，自重约为 4kg，负载却能达到 2kg，且采用了高效驱动技术、精确控制系统以及融入了人工智能算法，具备自主学习和适应能力，可广泛应用于工业生产、教育科研、医疗救援、家庭服务等领域.
广州优米博特科技有限公司：
公司概况：是一家集研发、生产、销售和服务于一体的高新技术企业，在机器人技术领域拥有丰富的经验和专业的技术团队 。
产品特点：该公司的 Youmibots UM7-HU 机械臂，自重 7kg，负载 7kg，可应用于焊接、锻造等领域；Youmibots 3kg 手腕负载超轻量机械臂，自重小于 2kg，负载 3kg，适用于多种协作场景.
达闼机器人股份有限公司：
公司概况：是一家专注于云端智能机器人研发、生产和销售的高科技企业，拥有多项自主知识产权和核心技术。
产品特点：其生产的超轻量机械臂具有高精度、高速度、高负载自重比等特点，可应用于物流、仓储、制造等领域，能够有效提高生产效率和降低劳动强度 。
遨博（北京）智能科技股份有限公司：
公司概况：成立于 2015 年，专注于协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业，开发了具有核心知识产权的协作机器人产品，实现核心部件国产化，先后通过了欧盟 CE、北美 NRTL、韩国 KCs、中国 CR 、SEMIS2、洁净度 class5 级等认证.
产品特点：遨博的 AUBO-i5 协作机器人，自重约 14kg，负载 5kg，具有 6 个自由度，工作半径达 924mm，可应用于装配、检测、机床上下料、包装、医疗、焊接等多个领域.
国外公司
Kinova：
公司概况：是一家加拿大的机器人技术公司，专注于研发和生产高性能的机器人产品和解决方案，在医疗、工业、教育等领域拥有广泛的应用。
产品特点：其 GEN3 机械臂是新一代轻量机械臂，具有高度的灵活性和精确性，可应用于医疗康复、辅助生活、工业制造等领域.
Universal Robots：
公司概况：成立于 2005 年的丹麦公司，致力于研发和推广灵活且兼具成本效益，可在多个工业生产领域实现自动化和合理化的工业机器人，拥有 UR + 生态系统，在全球设有 20 多个办事处.
产品特点：该公司的 UR3、UR5、UR10 等系列机械臂，自重分别为 11kg、18.4kg、28.9kg，负载分别为 3kg、5kg、10kg，具有不同的工作半径和精度，可满足不同用户的需求.
Dobot：
公司概况：是一家专业从事桌面型机械臂研发、生产和销售的企业，其产品具有轻巧、灵活、易用等特点，广泛应用于教育、科研、工业制造等领域.
产品特点：如 Dobot MG400 轻型桌面机械臂，自重约 4kg，负载 0.5kg，工作半径 440mm，适用于小批量生产、装配、点胶、搬运等轻载应用场景；Dobot Magician Lite 多功能轻型智能机械臂，自重更轻，负载 0.25kg，具有便携性，是 K12 教育的理想平台.