货运车辆和家用车辆在年检方面主要有以下区别：
一、年检周期
家用车辆
非营运的小型、微型载客汽车（面包车除外）：第 2 年、第 4 年不需要上线检测，只需申领检验合格标志；第 6 年开始上线检测，之后是每年上线检测一次；超过 10 年的，每 6 个月上线检测一次。
例如，一辆普通家用轿车，购买后的前 6 年里，车主可以在第 2 年和第 4 年通过交管 12123 等渠道申领免检标志，车辆不用到检测站进行复杂的上线检测。而在第 6 年就需要开车到检测站，对车辆的各项性能进行检测，合格后才能领取年检合格标志。
货运车辆
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10 年以内每年检验 1 次；超过 10 年的，每 6 个月检验 1 次。从一开始使用就需要按照规定的周期进行较为严格的年检，没有像家用车那样前几年可以免检的情况。比如一辆轻型载货汽车，从购买后的第一年起，就需要每年到检测机构进行车辆年检。
二、检测项目重点
家用车辆
主要侧重于车辆的安全性和环保性检测。安全性检测包括制动性能、灯光系统、转向系统等基本项目。例如，检测车辆的刹车是否灵敏，制动距离是否符合标准；前照灯的亮度、照射角度是否正常等。在环保检测方面，重点是尾气排放检测，确保车辆的尾气污染物排放符合国家规定的标准。
货运车辆
除了基本的安全和环保项目外，对车辆的承载能力和运输安全相关的项目有更严格的要求。比如，要重点检测车辆的货厢结构是否完好，车架是否有变形等情况，因为这些会影响货物的运输安全。对于一些特殊的货运车辆，如危险品运输车辆，还需要对车辆的罐体（如果有）、紧急切断装置等进行专项检测，确保在运输危险品过程中不会发生泄漏等危险情况。
三、年检费用
家用车辆
年检费用相对较低。一般情况下，普通家用轿车上线检测费用大概在 100 – 300 元左右，不同地区和检测机构可能会有所差异。如果只是申领免检标志，通常只需要缴纳很少的工本费或者不收费。
货运车辆
由于检测项目较多且复杂，货运车辆的年检费用相对较高。一般轻型货运车辆年检费用可能在 500 – 1000 元左右，大型货运车辆年检费用可能会超过 1000 元，而且一些特殊的货运车辆（如危险品运输车辆）因为检测要求更高，费用还会更高。