钠离子电池与全固态电池的主要区别如下：
电解质不同：钠离子电池的电解质是液态的，而全固态电池的电解质是固态的。
能量密度不同：全固态电池的能量密度比钠离子电池高。例如，宁德时代的凝聚态电池能量密度最高可达 500Wh/kg，而钠离子电池的能量密度为 120-140Wh/kg。
安全性不同：全固态电池的安全性比钠离子电池高。由于固态电解质的稳定性好，不易发生燃烧等安全问题。
应用领域不同：钠离子电池主要应用于储能和低速电动车领域，而全固态电池主要应用于高端消费电池领域。
发展阶段不同：钠离子电池已经实现了产业化，而全固态电池尚处于研发阶段。
成本不同：钠离子电池的成本相对较低，而全固态电池的成本相对较高。
综上所述，钠离子电池与全固态电池各有优缺点，未来它们可能会在不同的应用场景中得到应用。