原子结构基础
物质是由原子组成的，原子包括原子核和核外电子。原子核带正电，核外电子带负电。通常情况下，原子呈电中性，因为原子核所带的正电荷数与核外电子所带的负电荷数相等。
例如，氢原子有 1 个质子（原子核带 1 个单位正电荷）和 1 个电子（带 1 个单位负电荷），整体呈电中性。
摩擦过程中的电子转移
当两个物体相互摩擦时，它们的表面原子会相互靠近并发生相互作用。由于不同物质的原子核对核外电子的束缚能力不同。
束缚能力强的原子会把束缚能力弱的原子的电子吸引过来。比如，用丝绸摩擦玻璃棒，玻璃棒的原子核对电子的束缚能力比丝绸弱。在摩擦过程中，玻璃棒上的一些电子就会转移到丝绸上。
物体带电情况
物体失去电子后，因为正电荷数多于负电荷数，就会带正电；而得到电子的物体，负电荷数多于正电荷数，就会带负电。
在上述丝绸摩擦玻璃棒的例子中，玻璃棒失去电子而带正电，丝绸得到电子而带负电。
摩擦起电的本质是通过摩擦使不同物质的物体之间发生电子的转移，从而使物体带电。